供应IMS 运动 IC M3000IMS立宏直销）直销

IMS 运动 IC M3000（IMS立宏直销）
M3000 电机和运动控制器
System Semiconductor M3000 电机和运动控制器是一种高度集成的混合信号系统芯片。
M3000 将控制和定位多相步进电机所需的所有主要构建块结合在一起，同时还可
用作高速通用微控制器，具备完善的通信、模拟和系统功能。IMS 运动 IC M3000
集成了已由 System Semiconductor 申请专利的相电流控制电路，使电机性能达到
一个全新的水平，速度和平稳性均得到了提高，而电机噪音却降低了，振动也
减弱了。此外，由于采用了 System Semiconductor 先进的加速、速度和位置控制电
路，从而从根本上消除了对时间要求苛刻的相应任务，CPU 可留出一部分资源
来完成其它系统控制功能，使得其系统吞吐量可以与成本要高出很多的高端 DSP
相媲美。IMS 运动 IC M3000 IMS 运动 IC M3000（IMS立宏直销）
IMS 运动 IC M3000（IMS立宏直销）IMS 运动 IC M3000（IMS立宏直销）
与 M3000 完善的通信和通用模拟功能相结合，使得用户*额外使用其它电路即
可对各种不同的系统进行控制。由于将所有主要系统的功能都集成到了单个系统
芯片上，从而使性能和可靠性得到了较大提高，而成本和上市时间却减少了。
此外，宽广的温度范围也使 M3000 成为适用于商业、工业和汽车行业应用的理想
选择。IMS 运动 IC M3000
储存温度.......................................................................................................... -65°C 至 +150°C
工作温度............................................................................................................ -40°C 至 +85°C
工作电压........................................................................................................................ 3.3 VDC
工作电压（容许 5V） .................................................................................................. 5.0 VDC
特性概述
CPU 块
? 基于高速 RISC 的 Atmel AVR 内核，
运行频率为 20 MHz
? 4K x 8 的数据 RAM
? 64K x 16 嵌入式程序存储器4
? 用于系统初始化和在线闪存编程的
引导码
? 用于系统调试的 JTAG 端口
? 监视定时器
? 具有2 个外部中断的中断控制器
? 内部和外部计数器定时器2
? 20 条通用 I/O 线路1
? 4K x 8 外部数据接口2
通信块IMS 运动 IC M3000（IMS立宏直销）IMS 运动 IC M3000（IMS立宏直销）
? 2 个 SPI 端口
? 通用UART
? CAN 控制器
通用模拟块
? 10 位 A/D 转换器
? 10 位 D/A 转换器
? 模拟多路复用器
? 运算放大器
电机相电流控制块

? 具有 20 种不同分辨率的正弦/余弦发
生器，其中包括：
- 角度：0.01 度/微步3
- 公制：0.001 mm/微步3
（线性设备为25.4 mm/转）
- 弧分：1 弧分/微步3
? 10 位正弦/余弦 D/A 转换器
? 8 位参考电压 D/A 转换器
? 先进的双H 桥控制
? 先进的相电流控制，可抑制低频和
中频共振
运动控制块
? 先进的加速/减速功能速度信号发生
器的脉冲时钟频率可达5MHz
? 32 位位置计数器
? 32 位位置比较寄存器
? 32 位高速位置捕获寄存器
? 5MHz 编码器接口
? 32 位编码器计数器IMS 运动 IC M3000
? 外部时钟接口，用于跟随（具有比
率）或提供外部时钟和方向，可接
受/输出脉冲和方向、正交脉冲或正
负脉冲信号IMS 运动 IC M3000
1 12 条 I/O 线路位于 128 针 TQFP 上；
20 条 I/O 线路位于 160 针 LQFP 和 128 球
TFBGA 上。IMS 运动 IC M3000
2 并非所有封装均提供。
3 以200 步/转的电机为准。
4 **M3001 128 球 TFBGA 封装。
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IMS 运动 IC M3000